In 1985 is Stichting Modus Vivendi vanuit diaconaal werk opgericht met als doel het helpen van mensen met schulden. Stichting Modus Vivendi bood minnelijke schuldhulp door voor cliënten hun afloscapaciteit te berekenen en op basis van de afloscapaciteit betalingsvoorstellen aan schuldeisers te doen. Deze schuldhulp werd en wordt ook wel een minnelijk traject genoemd, omdat de schulden worden afgelost via een minnelijke schikking.

In 1994 is Stichting Modus Vivendi gaan uitbreiden. Modus Vivendi is naast minnelijke schuldhulp ook budgetbeheer gaan aanbieden aan cliënten. Het budgetbeheer hield in dat Stichting Modus Vivendi het hele inkomen van de schuldenaren ontving en beheerde, door alle vaste lasten te betalen, de schulden af te lossen en leefgeld te storten naar de schuldenaren. Het aanbieden van budgetbeheer naast minnelijke schuldhulp bleek een goede combinatie te zijn en op dit moment hanteert Stichting Modus Vivendi nog steeds dezelfde werkwijze.

In 1996 was Stichting Modus Vivendi zo veel gegroeid dat er een nieuw kantoor werd betrokken. Naast het leveren van schuldhulp deed Stichting Modus Vivendi onder leiding van de heer van Rossen ook veel aan politieke lobby ter verbetering van de wetten rondom de schuldhulp.

Op 1 december 1998 is de Wettelijke Schuldsanering Natuurlijke Personen (WSNP) van kracht geworden, als aanvulling op de schuldhulp via het minnelijke traject. De WSNP is in het leven geroepen vanwege het grote aantal mensen in Nederland met schulden en het feit dat niet alle mensen via het minnelijke traject tot een oplossing van hun schuldenproblematiek konden komen. In 1999 is Stichting Modus Vivendi begonnen met het aanbieden van hulp via de WSNP onder de naam Modus Vivendi Wettelijk Traject BV. Inmiddels zijn er bij Modus Vivendi BV ongeveer 30 medewerkers in dienst, die zich uitsluitend bezig houden met het uitvoeren van de WSNP. Het wettelijke traject wordt door Modus Vivendi uitgevoerd voor diverse rechtbanken.

Sinds 1 september 2007 is Stichting Modus Vivendi lid van de NVVK.

Bij beschikking van de Belastingdienst d.d. 20 september 2007 is Stichting Modus Vivendi erkend als Algemeen Nut Beogende Instelling (ANBI)  per 1 januari 2008. (Uitleg ANBI-instelling)